Robotska celica

Robotska celica

Robotske celice z vključenim strojnim vidom združujejo tehnologijo robotov z 2D in 3D senzorji in se pogosto uporabljajo za kontrolo kvalitete v primeru serijskih proizvodenj kompleksnejših, večjih in/ali sestavljenih predmetov.

Rešitve so zasnovane tako, da so prilagodljive in ponovno uporabne, kar pomeni, da lahko stranke dodajo dodatne parametre, ki jih je treba kontrolirati, ter jih prilagodijo novim vrstam izdelkov. Gradniki robotskih celic strojnega vida so standardne komponente, ki nam omogočajo ponovno uporabo za preverjanje popolnoma novih, drugačnih izdelkov. To običajno zahteva le manjše spremembe, življenjska doba robotske celice se občutno podaljša, strošek na produkt pa se zmanjša. Donosnost naložbe oziroma povratek v naložbo (ROI) je pri univerzalnih robotskih celicah na splošno krajši v primerjavi z namenskimi napravami. V primeru dodajanja več novih vrst izdelkov, je povratek v naložbo še krajši.

Rešitve so zasnovane tako, da je čas kontrole čim krajši, hkrati pa so zelo natančne in omogočajo ponovljive meritve.
Robotske celice lahko v enem ciklu izvedejo več kontrol različnih parametrov, kot so kontrola površine, kontrola barve, kontrola montaže, 2D in/ali 3D meritve, branje različnih kod itd.

Rešitve se v veliki meri uporabljajo v avtomobilski industriji za pregled delov vozil, kot so avtomobilske luči in leče, HVAC enote, turbopolnilniki, hladilni sistemi in drugi motorski deli, zavore in ojačevalniki zavor, prav tako pa jih je mogoče uporabiti tudi v drugih panogah.

Koncept rešitve

• V liniji ali izven linije (inline ali offline)
• Kontrolirani parametri: preverjanje prisotnosti/odsotnosti, preverjanje pravilnosti sestava, pozicijske meritve, 2D in 3D meritve, kontrola površine, branje matrične kode
• Tolerančno območje je 0,1 mm s 7% vrednostjo MSA testov (ponovljivost in obnovljivost), Cpk faktor pa je 3 ali več, odvisno od parametra
• Robot se uporablja za manipulacijo z optično glavo (2D in 3D kamera ter svetilni vir)
• Ključni optični principi: optična glava z 2D senzorjem (kamera) in 3D lasersko triangulacijo ter po meri narejen svetilni vir
• Čas cikla je odvisen od števila preverjanih parametrov, običajno je 20-50s
• Napredna programska oprema strojnega vida vključuje algoritme umetne inteligence
• Prilagodljivost programske opreme operaterju omogoča, da po potrebi doda parametre, ki jih je potrebno kontorlirati
• V rešitev je vključen tiskalnik DataMatrix kod, ki natisne informacije o rezultatu kontrole kvalitete
• Podatki o rezultatih kontrole kvalitete se shranjujejo za nadaljnje preverjanje skladnosti
• Ohišje: samostoječa celica

Uporaba

• Avtomatizirana kontrola kakovosti sestavljenih izdelkov
• Avtomatizirana kontrola kakovosti velikih izdelkov
• 2D in 3D meritve
• Kontrola površine
• Kontrola poroznosti na obdelanih površinah
• Priporočljivo za kontrolo avtomobilskih luči in leč, HVAC enot, motorskih delov, zavornih sistemov, litih izdelkov...

Vrste robotov, ki so za robotske celice najprimernejši

• Industrijski roboti: KUKA, Yaskawa, ABB, Epson
• Kolaborativni roboti: UR

Koristi

Popolnoma avtomatizirana rešitev vam zagotavlja 100% kontrolo kakovosti izdelkov. Človeški faktor je izključen iz procesa, kar pomeni hitrejšo, učinkovitejšo in zanesljivejšo kontrolo. Izdelki s pomanjkljivostmi so izključeni iz proizvodnega procesa, kar se odraža v nižjih stroških in manjšem številu reklamacij. S pomočjo rezultatov kontrole lahko tudi optimizirate svoj proizvodni proces in povečate kakovost proizvodnje.